港口岸邊集裝箱起重機在裝卸作業時,吊具抓吊必須與集裝箱準確定位,集裝箱放下時候也需與集卡車對位或將其準確放置到堆場、船艙待定的位置。實際上由于船艙貨物偏載會引起集裝箱向不同方向傾斜以及吊具與堆場、集卡車之間的相對位置發生傾斜,使吊具很難準確對位,從而直接影響裝卸效率。為了克服上述問題司機需要花費大量時間進行對位的不足之處,提高集裝箱起重機的工作效率,在現代岸邊集裝箱起重機應用中,設置了吊具傾轉機構,司機可通過操作手柄對吊具進行電動左右傾、前后傾以及水平回轉。早期岸橋受制于液壓技術的發展,以及吊具多數位于大梁前部和中部作業,為了減小鋼絲繩下垂對傾轉動作的影響,吊具傾轉裝置一般設在前大梁,由一套雙向電動絲桿和二套單向電動絲桿驅動和控制,并在電機軸上設置編碼器檢測轉速,計算傾轉角度,當司機發現吊具傾斜需要傾轉時,可操作手柄,控制電動絲桿作往復直線運動,實現吊具的傾回轉。

       這種電動絲桿驅動吊具傾轉的結構型式,在早期岸橋中使用較多,但是使用效果不佳,絲桿經常出現過載卡滯,傳動效率也低。進入21世紀,隨著液壓技術的不斷發展,新岸橋吊具傾轉機構逐漸改為液壓驅動控制,一種是采用和掛艙油缸為一體形式,設在后大梁,通過多功能液壓系統驅動和控制,在之前發表的文章中已詳細介紹。另一種是采用一套DYTS雙向電液推桿和兩套DYTD單向電液推桿驅動形式替代電動絲桿,電液推桿工作原理為集機、電、液為一體,通過油泵驅動,控制液壓閥換向,實現推桿作往復直線運動,在電液推桿上設置有位移傳感器,通過檢測其動作行程,反饋給主機PLC,從而控制傾轉角度。

吊具傾轉的使用工況下,公司生產的電液推桿相比傳統的電動絲桿有如下優點:

       (1)活塞桿為光桿,不易出現卡滯、傳動失效、損壞情況;

       (2)可帶載起動,具有過載溢流保護功能,電機不易過載燒毀;

       (3)回路設雙向液壓鎖,可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖,能承受較大外載不滑動;

       (4)最大推拉力,速度(最大速度范圍內)可調;

       (5)采用液壓泵和液壓閥驅動,動作靈敏,運行平穩,能有效緩沖外沖擊載荷;

       (6)傳動效率高,同等輸出力下,相比電動絲桿所消耗電機功率小,更節能。

        綜上,由于電液推桿在應用中不宜過載卡滯、運行平穩、傳動效率高等特點,在液壓技術不斷發展的推動下,越來越多的岸橋和輪胎吊吊具傾轉機構設計者放棄電動絲桿形式,采用更為先進,更容易控制的電液推桿替代。近年來,隨著市場上岸橋吊具傾轉電動絲桿使用情況的不理想,以及公司電液推桿在行業內較多應用建立的良好口碑,受到了各港口碼頭客戶的青睞,此部分改造業務逐年在增多,尤其是今年,在公司商務和技術的大力推廣下,在廣東、福建等碼頭簽訂了多個此類改造項目的合同,為公司帶來產值和利潤的同時,也為終端用戶提供了一種較好的替代吊具傾轉絲桿的方案,解決了絲桿經常出故障停機的難題,提高了設備的穩定性及作業效率。

技術中心 鄒耀平

2019年12月07日

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